Древнее подмосковное селение ХV века. Первое упоминание – 1472 год.
Владельцы: великая княгиня Мария Ярославна, вдова Василия Темного; Саввино-Сторожевский монастырь – в течение ста лет; в конце ХVI века – Ф.Ф. Нагой, отец жены Ивана Грозного (его внук – царевич Димитрий, убитый в Угличе); князь И.В. Голицын; затем - боярин Б.И. Долматов-Карпов, главный артиллерийский начальник при царе Алексее Михайловиче. Позже стало государственным владением.
Живописная лесная дорога к ж.д. платформе Раздоры.