Деревня ХVII века на речке Медвенке. Другое название Лапино, Азарово тож.
Усадьба второй половины ХVII века боярина К.П. Нарышкина, деда Петра I.
В конце ХVIII – начале ХIХ в.в. – владелец усадьбы князь А.И. Маврокордато, господарь Молдавии, бывший затем на русской службе до 1819 года; вторая половина ХIХ века – коллежский асессор А.П. Хвощинский и его потомки.
Живописный левый берег реки Медвенки, правого притока Москвы-реки.