В XVIII в. территория нынешней Александровки относилась к селу Усово, расположенному на противоположном берегу реки Москвы. в 1780 году село вошло в Ильинскую вотчину, лишилось церкви и стало деревней. В дальнейшем деревня росла за счёт переселения из Ильинского.
В середине XX в. рост деревни прекратился, начался отток населения. Деревню считали неперспективной до конца XX века, когда в деревне началось активное дачное строительство. На 2006 год Александровка считается удобным дачным местом, недалеко от
Рублёвского шоссе.