Деревня и усадьба ХVIII века. Прежние названия: Верхогрязье, Верхняя Грязь, Черная Грязь.
Владельцы: конец ХVIII века – тайный советник граф М.М. Салтыков; секунд-майор А.И. Дурново, затем его вдова М.Ф. Дурново; в середине ХIХ века – поручик граф Н.А. Толстой. Перед 1917 годом – помещик С.М. Матвеев.
Ключ в красном русле с железистой минеральной водой.
Разреженный пейзажный парк из смешанных пород деревьев.
Пруд в парке, на горе, где была усадьба.
В 1837 году вблизи деревни А.Д. Чертковым проведены первые раскопки курганов ХI-ХIII в.в.
В деревне Грязь, в доме № 4, у своего брата И.Я. Маршака жил и работал поэт и переводчик С.Я. Маршак (дом сохранился).
В 1940–41 годах жил и работал русский советский поэт А.Т. Твардовский. Отсюда он ушел на фронт 22 июня 1941 года.