Владельцы: боярский род Мининых; затем – собственность московских митрополитов и патриарха; с 1678 года – собственность Саввино-Сторожевского монастыря; затем – в ведомстве государственных имуществ.
Место остановки царя Алексея Михайловича по пути из Москвы в Звенигород, на богомолье.
Каменная церковь во имя Николая Чудотворца 1876 года на месте деревянного храма конца XVII века. Ныне отреставрирована.
Левый берег Москвы-реки, бескрайние заливные луга.
Старинное кладбище с часовней, на взгорье.
Летом 1839 года в Аксиньино жила семья писателя С.Т.Аксакова.
До 1920 года в Аксиньино находился филиал Строгановского училища.